март    2019

Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27 Мастер-класс «Управление изменениями в бизнесе. Ответ на современные вызовы: подходы, принципы, примеры» Семинар «10 типичных ошибок при подготовке заявки на участие в электронном аукционе. Первая и вторая части заявки» Семинар «Услуги малого бизнеса торговым центрам» Семинар «Патент, товарный знак, авторское право: зарегистрируй, зарабатывай, защищай!» Семинар «Особенности разработки и продвижения сайтов»	28 Третья конференция «Цифровое предприятие» Семинар «Персональные данные в 2019 году: как исполнить требования ФЗ-152 самостоятельно» Семинар «Стартап предприятия общепита: проектируем кафе - архитектура, инженерные коммуникации, технология кухни, дизайн, свет, автоматизация, звук и видео наблюдение» Семинар «Как оценить финансовую выгоду от внедрения CRM системы? (AmoCRM, Битрикс24)» Семинар «Самопрезентация как основной навык успешности» Семинар «Нет сайта - нет клиентов! Этапы создания нового или пути изменения старого сайта» Семинар «Как преодолеть границы. Рекомендации для начинающих бизнес за рубежом»	29 X ежегодная конференция B2B basis «Продажи и маркетинг 2019»	30	31

показать все 

25.03.2019

XXIII Международный Форум МАС`2019 «Цифровая трансформация экономики. Национальные программы и лучшие мировые практики»

Читать далее 

21.03.2019

Как работает IoT-платформа от Bosch? Расскажут 27 марта в Москве

Читать далее 

21.03.2019

OS DAY 2019. Инструменты, их разработка и опыт применения

Читать далее 

21.03.2019

Видео, кинки-вечеринки, гендерное равенство, секс в социальных сетях и другие нестандартные темы Российского Интернет Форума 2019

Читать далее 

показать все 

26.03.2019

Пять трендов одного года

Читать далее 

26.03.2019

Четыре принципа кибербезопасности для финансистов

Читать далее 

26.03.2019

Доктор_Айболит> Remote connection established

Читать далее 

26.03.2019

Цифровая трансформация в российских реалиях. Взгляд Dell Technologies как причина для оптимизма

Читать далее 

25.03.2019

Онлайн? Офлайн? Омниканальность?

Читать далее 

22.03.2019

5 вопросов о «цифре»

Читать далее 

21.03.2019

Все под контролем

Читать далее 

12.03.2019

Тренды по UC

Читать далее 

21.04.2017

Язык цифр или внутренний голос?

Читать далее 

16.04.2017

Планы – ничто, планирование – все. Только 22% компаний довольны своими инструментами для бизнес-планирования

Читать далее 

показать все 

Главная / Архив номеров / 2015 / Выпуск №5 (48) / Операционная система Embox: решение для встроенных систем

Рубрика: БИТ.Рунет

Антон Бондарев, технический руководитель проекта Embox

Операционная система Embox:
решение для встроенных систем

В последнее время активно развивается тематика встроенных (embedded) систем, и многие крупные компании, такие как Google, Microsoft, Intel, вкладывают огромные ресурсы в исследования и разработки в данной области.

Взять, например, проект Microsoft по созданию специализированной ОС для умных домов homeos или процессоры от Intel для встроенных решений Intel Quark, а о различных исследовательских проектах от Google по робототехнике иговорить не стоит – они и так на слуху.

Подобные системы всегда имели свои особенности: ограниченность вычислительных ресурсов, различные процессорные архитектуры, порядок байт и многое другое. Все это накладывает отпечаток на процесс разработки встроенного ПО. И, несмотря на то что в последнее время для создания встроенных систем все чаще применяются принципы и технологии из области «обычных» десктопных систем, сам процесс остается специфичным. Поэтому считается, что порог вхожденияпри разработке системного и встроенного ПО очень высокий.

Для подготовки хороших специалистов в этой области на математико-механическом факультете СПбГУ организовали исследовательский проект по созданию ОС реального времени для встроенных применений Embox, в котором активную роль играют студенты.

Embox – открытая операционная система реального времени, поддерживает:

• шесть процессорных архитектур (x86, ARM, MIPS, Microblaze, SPARC, PPC);
• сетевой стек;
• несколько файловых систем (FAT, ext2/3/4, jffs2, nfs);
• несколько языков программирования (Java, Python, Lua, Lisp, C/C++);
• и применяется в различного рода встроенных и телекоммуникационных устройствах, например, маршрутизаторах, потоковых шифраторах, контроллерах управления светодиодами.

Кратко опишу проблемы, с которыми приходилось сталкиваться участникам проекта Embox, поскольку проект существует уже пять лет. Их было несколько.

• Во-первых, требовалось решение для простой отладки аппаратуры. Для этого было сделано минимальное окружение, позволяющее автоматически стартовать набор тестов, разработанных на языке C, а также очень легковесный shell, способный запускаться фактически на голом железе.
• Во-вторых, исходный код нужно было сертифицировать, а, значит, в дистрибутиве должны быть только те части, которые несут функциональную нагрузку. При этом код в неиспользованных ветках #if – #def конструкций не должен был быть представлен для сертификации. Для решения этого вопроса была разработана система сборки на основе специального языка описания модулей, которая позволяет избежать #if – #def конструкций и гибко задавать список используемых функциональных модулей и их параметров.
• В-третьих, результаты работы можно было бы использовать в научной и учебной деятельности, а, значит, проект должен быть открытым.

Основные проблемы, с которыми сталкивались разработчики при внедрении в различных областях, в том числе в робототехнике, телекоммуникации и АСУ-ТП, как и для многих встроенных систем, заключались в аппаратной составляющей, отсутствии железа на ранних стадиях разработки, ограниченных ресурсах системы, «дорогом» времени работы на реальном оборудовании и во многом другом.

Например, для запуска на роботах Lego Minstorm 2, который имеет 64к ОЗУ, пришлось многое умещать в эти скромные килобайты. А для того чтобы не разрабатывать кучу драйверов для всевозможных контроллеров, был придуман механизм использования BSP от производителей аппаратуры.

Кроме того, по мере роста проекта возникла проблема запуска открытого ПО на платформе Embox. И такой механизм с учетом особенностей встроенных систем был придуман и реализован в проекте.

Поскольку с ростом проекта поддержка корректной работоспособности функциональных модулей на всех возможных архитектурах и в различных конфигурациях становилась невыносимой, в проекте было внедрено автоматическое тестирование.

В начало⇑

Комментарии отсутствуют

Комментарии могут отставлять только зарегистрированные пользователи